Спроектирована архитекторами Ф. К. Боффо, А. И. Мельниковым и К. И. Потье в 1835 году построена в 1837—1841 годах с участием инженеров Джона Уптона и Григория Морозова Первоначально лестница состояла из 200 ступеней разделённых площадками на 10 равных маршей
