взял еще вот такую тему, но она у меня щас стоит как мотиватор для выполнения задачи по работе, надеюсь повторить охуенный результат, как в тот раз с роботом для настольного тенниса. тема пиздатая, очень хочется открыть и зарядить, но создал внешнее ограничение, вдруг второй раз тоже сработает
