Что касается антенн. Самая частая ошибка «специалистов»: они забывают, что антенны разных диапазонов ведут себя по разному в пространстве. Это влияние земли, окружающих предметов, природы, атмосферы.
Нельзя взять описание антенн на КВ и переносить ее свойства на БПЛА.
Вот пример. Один человек увидел гле то диаграмму волнового канала и понес это учение в массы, мол диаграмма всегда смотрит выше горизонта и надо антенны для FPV опускать. Многим пилотам понравились эти сокральные знания и они начали опускать антенны….в землю.
Но на самом деле на картинке диаграмма КВ антенны на 14 Мгц. Там снизу даже написана частота. На этом диапазоне размер антенны аж 10 метров и земля влияет на нее, изменяя диаграмму.
На частотах выше (УКВ) этого явления нет. Почему? Ответы тут http://dl2kq.de/ant/kniga/1212.htm