Ці форми рівноправні, а тому використовувати їх можна без обмежень. Перевагу віддавайте тій, яка вам більше до вподоби.
Але не в усіх словах паралельні закінчення є літературною нормою. А в деяких вибір закінчення впливає на значення слова: старост (керівних осіб) і старостів (у весільному обряді).
Тож якщо маєте сумніви, перевіряйте закінчення за словником.