Тряпка
Ганчíрка
Шмáтка
Шмати́на
А от "штуку" для миття тіла чи посуду ми звикли називати
мочалкою. Однак це калька з російської, бо походить від російського слова мочало. Так у давнину називали волокно, добуте з кори молодої липи вимочуванням.
В українській мові таке волокно має назву іншу назву — мачула, а вироби з нього здавна називали мачулками або мачулами.
Але погодьтеся,
мачулка для вас звучить незвично.